스마트제조를 위한 간단하고 직관적인 오픈소스 AI 로봇팔 'Lucid 1'

크라우드펀딩

by 웨어러블서치 2023. 5. 23. 12:14

· AI 제어, Vlog, 3D 인쇄, 조각 및 교육을 위한 오픈소스 산업용 로봇팔
· Line, Arc, Circle 등 AI를 이용한 비주얼 및 직관적 제어로 정확한 움직임
· 새로운 프로그래밍 언어를 배우지 않아도 UDP 프로토콜로 프로그래밍 지원

Lucid 1 오픈소스 로봇팔의 소개

로봇이라고 하면 사람과 유사한 지능과 움직임을 보이는 휴머노이드를 떠올리게 되지만, 가장 널리 활용되는 로봇으로는 자동차, 반도체, 디스플레이 등 생산라인의 공장자동화를 위한 로봇팔 입니다. 최근 부산국제기계대전에서는 로봇팔을 이용하여 닭을 튀기고, 커피를 내리며, 피자를 만들고, 김밥을 마는데 이용되는 여러대의 협동로봇을 선보이기도 했습니다.

대부분의 로봇 하드웨어는 로봇 개발자들이 설계한 소프트웨어 코딩에 의해서 움직이게 되어 일반인들은 작동이 어려울 수 있으나, 최근 인공지능(Artificial Intelligence, 이하 AI) 기술이 발달하게 되면서 작동방식에도 혁신이 이루어지고 있습니다. 로봇을 위한 운영체제(ROS)가 오픈소스로 제공되면서 3D시각화 툴인 RViz와 Moveit2 같은 로봇조작 플랫폼도 개발되었습니다.

앰버(AMBER)는 산업용 로봇이 생활로봇으로 다가갈 수 있도록 만들어진 루시드 원(Lucid One)을 개발하였습니다. 루시드 원은 저렴하고 가벼운 로봇이지만, 기술적인 진입 장벽을 대폭 줄임으로써 숙련된 로봇 기술자 외에 초보자도 쉽게 사용할 수 있도록 설계하였습니다. 하고 있는 일에 반복작업이 많아 자동화 혹은 지원이 필요할 때 사용할 수 있는 장치 입니다.

루시드 원(Lucid One)은 AI 직관적인 컨트롤을 사용하여 간단한 조작과 사용하기 쉬운것을 목표로 잡았으며, 문턱을 낮추고자 Zero-Code를 지향합니다. 컨트롤러를 꽉 쥐고 원하는 위치에 정확하게 배치하면 반복적인 실행이 가능합니다.

루시드 원(Lucid One)에는 모터, 드라이브, 감속기 및 매니퓰레이터의 구조 검증을 통합하여 간단하게 어디에나 설치가 가능하고, 휴대성도 뛰어납니다.

AI를 이용한 직관적인 제어에는 시각적 거리측정 및 관성 측정 기술을 이용합니다. 루시드 원(Lucid One)의 모션 자동 수정과 함께, AI 비주얼, 직관적인 기술로 정확한 움직임을 위해 방향을 바꿀 필요 없이 사용자가 원하는 것을 알려줄 수 있습니다.

드래그 투 티칭, 시각적 인식, 제스처 인식, 궤적 자동 수정 등 다양한 방법으로 움직임을 제어 할 수 있습니다.

LAN / 인터넷 연결을 통하여 3D 웹 기반 시각화를 통한 루시드 원(Lucid One)의 원격 제어도 가능합니다.

컴퓨터, 태블릿, 스마트폰을 이용하여 3D 시각화 조인트 및 데카르트 제어도 가능합니다.

개발자가 새로운 프로그래밍 언어를 배울 필요 없이 루시드 원(Lucid One)의 UDP(User Datagram Protocol)를 통해 모든 프로그래밍 언어를 지원합니다.

온라인을 통해서 루시드 원(Lucid One)을 가상으로 제어를 해볼 수 있습니다.
http://ksdemo.amberobotics.com/

루시드 원(Lucid One)은 LINE, ARC, CIRCLE 등과 같은 산업용 로봇 수준의 움직임을 계획할 수 있으며, 이러한 움직임을 계획하여 생활 밀착형 로봇으로 활용하거나, 간단한 반복작업을 돕거나 혹은 Vlog 같은 영상 촬영에도 활용할 수 있습니다.

AI 시각인식으로 물건 잡고 이동하기

휴머노이드 양팔 로봇

산업 자동화 및 협동로봇(Cobot, 코봇)

브이로그 촬영

루시드 원(Lucid One)을 다양하게 활용하기 위한 AIOS 시리즈를 추가할 수 있습니다.
최고의 정밀 및 토크 밀도 Quasi DD
· 1Khz 제어 주파수
· 1Nm - 210Nm 피크 토크 성능
· Robotic Arm & Legged Robot용으로 설계된 직경 20~150mm
· 모터, 감속기 및 구동 일체형 & 소형화
· 높은 내충격성

이에 포함된 사이클로이드 감속기는 다음과 같습니다.

루시드 원(Lucid One)의 주요 기능과 특징은 다음과 같습니다.

AI 직관적인 컨트롤러 및 경로 계획
- 선구적인 6D 스테레오스코픽 비전+IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정) 기술
    - 픽셀급 정밀 궤적 샘플링과 되돌아오는 움직임
    - 네이티브 포지셔닝, 경로 계획 및 인텔리전스 의사결정
    - μm 단위의 시간 동기화 능력

앰버 마스터 스튜디오(AMBER Master Studio, 이하 AMS)
AMS는 교차 플랫폼 웹 기반 도구로 AMBER 다축 로봇 및 그리퍼를 위한 조인트 및 데카르트 제어, 프로그램으로 끌기, 모니터링 및 디버깅 기능을 제공합니다.

중력보상

충돌감지

그냥 스냅(Just a Snap)
영화 스튜디오와 동영상 블로거를 위해 루시드 원(Lucid One)에는 단 1분 만에 올바른 카메라 로봇 궤적과 각도를 자동으로 계획하여 사진을 찍는 "Just a Snap"이라는 매우 효율적인 기능이 있습니다.

마그네틱 커넥터
루시드 원(Lucid One) 끝단에 부착된 마그네틱 퀵 커넥터로 쉽고 빠르게 도구를 교체하여 3D프린터를 포함한 원하는 작업으로 마음대로 전환할 수 있습니다.

루시드 원(Lucid One)은 초보자도 사용이 가능하지만, 숙련된 개발자의 경우 익숙한 코딩 언어로 다양한 개발과 응용이 가능합니다.

익숙한 코딩 언어 및 경험을 활용하는 표준 이더넷 UDP 프로토콜 API를 적용할 수 있습니다.

ROS2, RViz 및 Moveit2와 완벽하게 호환되며 많은 참조 코드 및 솔루션 적용이 가능합니다.

그 외에도 루시드 원(Lucid One)의 조작을 위해 키보드, 조이스틱/게임 패드 및 맞춤형 IO 컨트롤을 완벽하게 지원합니다.

Lucid 1 오픈소스 로봇팔의 사양

루시드 원(Lucid One)의 기술적인 사양은 다음과 같습니다.

루시드 원(Lucid One)이 움직일 수 있는 궤적은 다음과 같습니다.

루시드 원(Lucid One)과 함께 구매할 수 있는 액세서리는 다음과 같습니다.

그리퍼(Gripper)를 통해 물건을 집을 수 있습니다.

AI 비주얼 모듈

AI 직관적인 컨트롤러

고정밀 제어를 원한다면, 상위기종인 루시드 원(Lucid One Pro) 중에서 선택할 수도 있습니다.

상위 버전인 루시드 원 프로(Lucid-1 Pro)에는 확장성을 위한 최대 1KHz 실시간 제어도 포함됩니다.
▶ 고정밀 제어 : 1kHz 제어 주파수로 로봇팔을 매우 정밀하게 제어할 수 있어 제조 및 조립과 같이 높은 정확도와 반복성이 요구되는 응용 분야에 필수적입니다.

▶ 부드러운 동작 : 제어 주파수가 높으면 로봇 팔이 부드럽고 원활하게 움직일 수 있어 저크와 진동이 줄어들어 팔의 전반적인 성능을 향상시킬 수 있습니다.

▶ 빠른 응답 시간 : 1kHz 제어 주파수는 로봇 팔이 빠르고 정확한 움직임이 필요한 애플리케이션에서 중요할 수 있는 작업자의 명령이나 환경의 변화에 신속하게 대응할 수 있도록 합니다.

▶ 안정성 증가 : 높은 제어 주파수는 로봇 팔의 안정성을 향상시켜 위치를 유지하기 쉽게 하고 팔 움직임의 진동이나 불안정성의 위험을 줄입니다.

Lucid 1 오픈소스 로봇팔의 킥스타터 크라우드 펀딩 정보

Lucid 1 로봇팔은 다음과 같은 일정으로 해외의 킥스타터 (Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행 중입니다. 후원(Pledge)의 보상으로 제품을 배송 받을 수 있습니다.
· 일정 : 2023년 6월 14일 까지 진행
· 배송 : 2023년 11월 예정

Lucid 1 로봇팔 주요 가격
· Lucid 1 : $1,399 (한국배송료 + $350) / 총 $1,749 (약 230만원)
· Lucid 1 Pro : $2,999 (한국배송료 + $350) / 총 $3,349 (약 440만원)

킥스타터 Lucid 1 로봇팔 링크 : https://bit.ly/422cOZQ

※ 킥스타터 크라우드 펀딩이 처음이시면, 가이드를 참조하시기 바랍니다. (구매 가이드 링크)

♥ 본 리뷰는 제조사의 의뢰 없이 개인적으로 발굴하여 작성된 글 입니다.

https://pf.kakao.com/_UCxoxnT

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기술이 어디를 향하고 개인과 사회에 어떤 영향을 미치는지 연구합니다.

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