로봇공학과 인공지능을 학습을 위한 오픈소스 키트 'Mini Pupper'

https://youtu.be/NmyDp_MbRdQ

· 2-DOF, ROS(로봇 운영 체제) SLAM, 네비게이션 및 OpenCV AI 기능을 지원
· 라즈베리파이 기반으로 로봇공학과 인공지능을 배우고 테스트 할 수 있는 키트 
· 12 자유도, 4족 보행, 카메라 및 Lidar 모듈의 기본 부품 및 세 종류의 패키지

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Mini Pupper 인공지능 로봇개의 소개

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레저용 드론이나 스마트폰 처럼 부담없이 구입해서 함께할 수 있는 로봇개에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 현재 로봇개의 현대기아차그룹이 2020년 말에 인수한 보스턴다이내믹스의 '스팟(Spot)'이 대표적 입니다. 로봇개는 산업 현장에 발생하는 어려움을 해결하는 데 사용될 예정이지만, 산책, 조깅 및 소품을 운반 할 수 있는 로봇개도 출시 되고 있습니다. 

오픈소스의 로봇 및 인공지능 기술이 늘어나면서, 이를 쉽게 구성하고 응용해 볼 수 있는 엣지 컴퓨팅(Edge Computing) 시스템도 발전하고 있습니다. 엣지는 인공지능을 위한 데이터를 소스와 가장 가까운 곳에서 수집하고 처리한다는 라즈베리파이 같은 소형컴퓨터의 개념으로 사물인터넷, 센서, 3D프린팅 기술과 접목하여 누구에게나 새로운 기회가 열리고 있습니다. 

미니퍼퍼(Mini Pupper)는 라즈베리파이 4B가 포함된 오픈소스 교육용 로봇 키트 입니다. ROS(로봇운영체제)를 지원하여 다른 로봇 소프트웨어 프레임워크와 통합이 가능하며 OpenCV(Open source Computer Vision)을 통한 실시간 사물인식이나 분류를 할 수 있는 라이브러리의 사용도 가능합니다. 장난감 처럼 작지만 로봇의 고급기능을 학습할 수 있는 로봇개 입니다. 

제조사인 망당(MangDang)은 로봇연구에 누구나 참여할 수 있도록 설계된 스탠포드퍼퍼(Stanford Pupper)의 창시자인 나단 카우(Nathan Kau)와 협력을 통해 부품을 직접 소싱 해야하는 불편함을 해소할 수 있는 부품 키트를 제공하기로 협력하였습니다. 

미니퍼퍼(Mini Pupper)는 조립, 분해 및 사용이 쉽고 사용자의 피드백을 통해 지속적으로 개선이 가능한 로봇 키트 입니다. 로봇을 이해하고, 배우고, 탐색하고, 놀 수 있으며 개별적으로 부품을 구매하는 것 보다 저렴합니다.  

미니퍼퍼(Mini Pupper)에 적용된 운영체제는 리눅스 우분투 계열의 ROS(Robot Operating System) 입니다. ROS를 이해하고 응용할 수 있으면 다양한 로봇 어플리케이션을 쉽게 만들 수 있습니다. 현재의 패키지로 멜로딕(Melodic)과 노에틱(Noetic) ROS를 지원하며, ROS2도 지원할 계획입니다. 

미니퍼퍼(Mini Pupper)는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 지원하며, Lidar 또는 카메라 센서를 사용하여 주변 환경을 매핑하고 실시간으로 주변 사물을 학습할 수 있습니다.   

미니퍼퍼(Mini Pupper)는 지도를 통해 자율 주행 기술이 가능하여 자신이 향하고 있는 방향과 현재 위치를 정확하게 인지 합니다. 

미니퍼퍼(Mini Pupper)는 Stanford의 Pupper 프로젝트를 기반으로 하는 맞춤형 하드웨어 입니다. 오픈소스 커뮤니티의 도움을 받아 다양한 소프트웨어가 가능합니다. Trot(대각선 쌍), Pace(측면 쌍) 및 Bound(전면 및 후면 쌍)와 같은 다양한 보행 성능이 소프트웨어로 지원됩니다. 

미니퍼퍼(Mini Pupper)의 얼굴 애니메이션을 통해 상태를 표시 할 수 있습니다. 클릭 한번으로 상태에 따른 애니메이션을 변경할 수 있고, 사용자화도 가능합니다. 

DIY도 가능합니다. 팬들이 만든 미니퍼퍼(Mini Pupper)를 확인할 수 있습니다. 

미니퍼퍼(Mini Pupper)는 OAK-D LITE라는 최신 3D 카메라 모듈을 지원하며, OpenCV(Open source Computer Vision)를 통해 사물을 감지하고 인식 합니다. 

비전 인식은 인공지능에서 중요합니다. 보더콜리 같은 개 처럼 사용자의 손의 움직임을 인식하고 반응할 수 있습니다. 

로봇개의 보행을 위해서는 서보모터가 핵심 부품입니다. 빠르고 안정적으로 이동할 수 있는 높은 토크의 맞춤형 서보를 제공합니다. 

대부분의 로봇개는 8 DOF(자유도)를 가지고 있지만, 미니퍼퍼(Mini Pupper)는 12 DOF(자유도)를 지원하여 생물학적인 움직임에 가깝도록 구성 했습니다. 

한번에 미니퍼퍼(Mini Pupper)를 만든 것이 아니고, 수없이 많은 시행착오 끝에 안정적이고 조금 더 완벽한 로봇개를 연구한 결과 입니다. 

미니퍼퍼(Mini Pupper)는 라즈베리파이 4B와 오픈소스를 기반으로 만들어졌기 때문에 확장성이 뛰어납니다. 

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Mini Pupper 인공지능 로봇개 인공지능 로봇개의 구성과 사양

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미니퍼퍼(Mini Pupper)는 구성품에 따라 가격에 차이가 있습니다. 라즈베리파이 4B 2G 모델을 기반으로 구성되었으나, 부품을 보유하고 있거나 3D 프린터를 보유하고 있다면 구성에서 제외 할 수 있습니다. 

· Basic Kit : 서보모터 및 기본 센서 등
· Research Kit : Basic Kit + 배터리 및 3D프린팅 패키지 
· Complete Kit (초급 사용자용) : Research Kit + 라즈베리파이 + SD 메모리 + 제어장치 

미니퍼퍼(Mini Pupper)의 기술적인 사양은 다음과 같습니다. 

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Mini Pupper인공지능 로봇개의 킥스타터 크라우드 펀딩 정보

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Mini Pupper 인공지능 로봇개는 다음과 같은 일정으로 해외의 킥스타터 (Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행 중입니다. 후원(Pledge)의 보상으로 제품을 배송 받을 수 있습니다. 
· 일정 : 2021년 10월 29일 까지 진행
· 배송 : 2021년 11월 예정

Mini Pupper 인공지능 로봇개 키트 주요 가격 
· Complete Kit (풀세트) : HK$3890 (한국배송료 +HK$195) / 총 HK$4085 (약 61만9천원)
※ 라즈베리파이 4B 2G이상 보유 시 
  - Research Kit : HK$2915 (한국배송료 +HK$195) / 총 HK$3110 (약 47만1천원)
  - Basic Kit : HK$2169 (한국배송료 +HK$195) / 총 HK$2364 (약 35만8천원)

킥스타터 Mini Pupper 인공지능 로봇개 링크 : https://bit.ly/3D5VUxi

 

※ 킥스타터 크라우드 펀딩이 처음이시면, 가이드를 참조하시기 바랍니다. (구매 가이드 링크)

 

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♥ 본 리뷰는 제조사의 의뢰 없이 개인적으로 발굴하여 작성된 글 입니다.