집 마당의 잔디 깎고 낙엽 치우고 제설 작업하는 마당쇠 로봇 'Yarbo'

https://youtu.be/pB9HwTM_z18

· Yarbo 본체에 잔디깍기(M1), 송풍기(B1), 제설기(S1) 모듈을 부착
· 지능형 PPVS로 정확한 위치 인식 및 RTK 기술로 도킹스테이션 인식
· 최대 34˚ 경사 등반 / 영하 30℃에서도 동작하는 38.4A 배터리 내장 

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Yarbo 마당쇠 로봇 소개

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아파트나 공동 주택 단지의 경우는 청소, 유지보수, 치안, 경비 등을 관리사무소에서 공동으로 관리할 수 있지만, 단독주택이나 전원주택의 경우는 하나부터 열까지 개인이 직접 관리해야 합니다. 아파트 관리비가 부담스러워 단독주택을 생각하고 있다면 한달살기 등으로 미리 경험을 해 볼 필요가 있으며, 가급적이면 사계절을 지내 볼 필요가 있습니다. 

단독주택이나 전원주택은 계절에 따라 관리해야 하는 방법이 다릅니다. 봄에는 새싹이 움트고 예쁜 꽃이 피기 시작하지만 고생이 시작 됩니다. 여름철에는 식물이 왕성하게 자라나기 때문에 잡초제거 등 관리가 필요합니다. 가을이 오면 낭만적인 낙엽을 방치해 두면 나중에 치우기가 힘이 듭니다. 겨울에 내리는 멋진 눈은 빙판을 만들기도 합니다. 

야보(Yarbo)는 단독주택이나 전원주택의 마당이나 정원을 관리해주는 로봇 입니다. 무선으로 넓은 범위를 영하 30℃의 날씨에도 대용량 배터리 38.4A로 동작하며, 모듈에 따라 다양한 작업이 가능합니다. 잔디를 깎고, 나뭇잎이나 쓰레기 등을 날리고, 겨울철에는 눈을 차도나 보도 밖으로 날리는 등 일년 내내 주택의 마당과 외부 관리가 가능합니다. 

야보(Yarbo)는 본체(Yarbo Body)와 다른 기능의 모듈을 결합하여 다양한 작업모드가 가능한 다기능 통합 시스템을 갖추고 있습니다. 잔디깍기(Lawn Mowing, M1), 낙엽 치우기(Leaves Blowing, B1), 눈 청소(Snow Cleaning, S1) 모듈을 선택할 수 있습니다. 

단일 기능의 잔디깍기, 브루워, 청소기 대비 계절적으로 요구되는 기능에 맞추어 야보(Yarbo) 본체와 독립적인 기능 모듈을 결합하여 활용도를 높일 수 있습니다.

PPVS(Precise Positioning Vision System) 기술은 RTK(Perimeter Wire Free), GPS, Computer Vision, 기타 수 많은 센서(예: 관성 측정 장치(IMU), 자기장 및 주행 거리계 센서) 및 지능형 알고리즘을 통합하여 센티미터급의 정확한 위치 인식이 가능한 독점 융합 기술입니다. 특히, PTK 기술은 야보(Yarbo)와 도킹스테이션 사이의 위치를 정확하게 파악하고 자율적 탐색이 가능합니다. 

GPS와 위성 신호가 일시적으로 가리거나 끊겨도 완벽하게 넓은 범위의 영역을 야보(Yarbo)가 해낼 수 있습니다. 작업공간이 서로 멀리 떨어져 있더라도 하나의 작업계획으로 다양한 영역의 작업이 가능합니다. 

야보(Yarbo)의 독점적인 알고리즘은 가장 효율적인 경로 계획을 결정하고 여러 영역이나 이상한 모양의 다양한 유형의 마당을 잘 처리할 수 있습니다. 잔디를 깎을 때 같은 방향으로 땅을 반복적으로 지나면서 누르는 것을 방지하여 잔디가 손상되는 것을 최소화 합니다. 

야보(Yarbo)의 도킹스테이션은 무선 충전기술을 사용하여 전기의 단락이나 부식으로 인한 누전 등의 위험을 최소화 합니다. 자동충전기능 덕분에 연중무휴 24시간 작동이 가능합니다. 배터리가 5%이하로 부족하면 자동으로 도킹스테이션에 돌아와 자동으로 충전합니다. 

컴퓨터 비전과 센서의 조합으로 야보(Yarbo)는 주변 장애물을 감지하고 피할 수 있습니다. 고해상도 카메라를 통해 야보(Yarbo) 앱에서 실시간 작동상태를 모니터링 할 수 있습니다. 

고무 트랙은 잔디의 손상을 줄이고, 눈이 쌓이고 얼어 붙은 지면에도 야보(Yarbo)가 정해진 코스를 유지할 수 있도록 세심하게 설계되었습니다. 강력한 브러시리스 모터로 거친 지형을 지나고 최대 경사도 68%(= 경사각 34˚)의 지면을 쉽게 올라갈 수 있습니다. 선형 액추에이터로 구동되는 관절 부분이 포함되어 바닥에 있는 벽돌이나 돌도 원활하게 지나갈 수 있습니다. 

5/8" 및 3/4" 구멍이 포함되어 간단한 수레 등의 견인도 가능합니다.

국내에서는 지원될 가능성이 없으나, 해외에서는 후원자에게 5년동안 4G LTE 무료 가입이 가능하다고 합니다. LTE로 연결되면 네트워크 신호가 상대적으로 안정적이고 야보(Yarbo)의 작업영역이 확장되어 이웃집 마당 청소도 도울 수 있다고 합니다. 

도난 방지 보호기능으로 야보(Yarbo) 분실을 걱정할 필요가 없습니다. 실시간 GPS가 연결되어 위치추적이 가능하며, 도난과 같은 비정상적인 상황에 대한 경고 알림을 보내줍니다. 

야보(Yarbo)는 여름철 뜨거운 열기 뿐만 아니라 겨울철 영하 30℃ (화씨 -22℉)의 온도에서 사용이 가능합니다. 36V, 38.4Ah의 리튬이온 배터리를 사용하였으며 강한 충격에도 버틸 수 있도록 강철 쉘로 덮혀 있습니다.

배터리는 탈착식이기 때문에 사용하지 않을 때는 따로 보관할 수 있으며, 필요할 때 장착하여 사용할 수 있습니다.

야보(Yarbo)의 눈 치우는 스노우 블로워(Snow Blower) 모듈은 눈을 모으는 부분과 모여진 눈을 쏘는 부문으로 나뉘어져 있습니다. 눈을 쓸어 담을 수 있는 폭은 21인치, 높이는 최대 12인치 입니다. 

유체 시뮬레이션을 통해 제설기 구조를 설계하고, 높은 토크의 브러시리스 모터를 사용하여 젖은 눈, 마른 눈, 뭉쳐진 눈, 얼어버린 눈 등에 최적화하여 치울 수 있습니다.

지능형 알고리즘으로 눈을 쌓을 곳을 조정할 수 있으며, 원하는 곳으로 설정할 수 있습니다. 야보(Yarbo)를 이용하여 눈을 보낼 수 있는 거리는 1.8~12m(6~40ft) 입니다. 

잔디깍기 M1 모듈은 넓은 20인치 절단폭으로 이중 절단으로 잔디를 깎게 됩니다. 잔디를 절단하는 높이는 3~10cm(1.2~4인치)로 조절이 가능하여 계절에 맞게 길이를 조절할 수 있습니다. 

지능형 알고리즘으로 야보(Yarbo)는 잔디밭의 상황에 따라 잔디 깎는 계획을 사용자가 지정할 수 있습니다. 예초를 마친 후에 다음 예초 때, 같은 곳에 자동으로 반복되지 않도록 예초 경로를 설정할 수 있습니다.   

다중 포스 센서는 야보(Yarbo)가 균형이 맞지 않거나, 누군가 들어올린다면 자동으로 회전하는 블레이드를 멈춥니다. 커팅 데크의 양쪽에 붙어있는 커팅 블레이드 커버(Cutting Blade Covers)는 예기치 않은 부상을 효과적으로 방지하여 사용자 및 가족의 안전을 보호합니다. 

B1 송풍기 모듈의 최소 풍량 및 풍속은 424CFM 및 119MPH 이며, 팬 속도는 20,000RPM 이상입니다. 풍량과 풍속은 스마트앱에서 언제든 조정 가능합니다.

나뭇잎 수집 라인을 선택하면 야보(Yarbo)가 자동으로 낙엽을 부는 경로를 계획하여 나뭇잎이 지정된 곳으로 날아가도록 조정합니다.

야보(Yarbo) 앱을 이용하여 집 밖에서 리모콘 처럼 원격으로 제어할 수 있고, 자동 청소시 제한구역이나 작업조건 등을 설정하고, 모니터링 및 기록하는 작업도 가능합니다.  

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Yarbo 마당쇠 로봇의 사양

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야보(Yarbo)의 본체와 잔디깍기 M1, 낙엽 치우기 B1, 눈 청소 S1 모듈의 주요 구조는 다음과 같습니다. 

잔디깍기 M1, 낙엽 치우기 B1, 눈 청소 S1 모듈 및 기타 부품의 기술적인 사양은 다음과 같습니다. 

야보(Yarbo)의 눈 청소 S1 모듈은 다른 제설기 대비 다양한 장점이 있습니다. 

야보(Yarbo)의 낙엽 치우기 B1 모듈은 다른 송풍기 대비 다양한 장점이 있습니다. 

야보(Yarbo)의 잔디깍기 M1 모듈은 다른 잔디깍기 대비 다양한 장점이 있습니다. 

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Yarbo 마당쇠 로봇의 킥스타터 크라우드 펀딩 정보

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Yarbo 마당쇠 로봇은 다음과 같은 일정으로 해외의 킥스타터 (Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행 중입니다. 후원(Pledge)의 보상으로 제품을 배송 받을 수 있습니다. 
· 일정 : 2022년 10월 31일 까지 진행
· 배송 : 2023년 5월 예정

Yarbo 마당쇠 로봇의 주요 가격 (배송료는 추후 정산) 
· Yarbo + M1(잔디) : $2,799 (약 399만6천원)
· Yarbo + S1(제설) : $2,999 (약 428만1천원)
· Yarbo + M1(잔디) + B1(낙엽) : $3,399 (약 485만2천원)
· Yarbo + M1(잔디) + S1(제설) : $3,599 (약 513만8천원)
· Yarbo + M1 + B1 + S1 : $3,899 (약 556만6천원)

킥스타터 Yarbo 마당쇠 로봇 링크 : https://bit.ly/3fgq8XH

 

※ 킥스타터 크라우드 펀딩이 처음이시면, 가이드를 참조하시기 바랍니다. (구매 가이드 링크)

 

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♥ 본 리뷰는 제조사의 의뢰 없이 개인적으로 발굴하여 작성된 글 입니다.

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