중소기업, 카페, 연구소에서 쓸만한 높은 가성비의 협동로봇 'Lite 6'

크라우드펀딩

by 웨어러블서치 2021. 10. 28. 13:15

· 최대 1kg 탑재 하중의 물건을 들고 이동시킬 수 있는 협동로봇
· 소형공장, 실험실의 자동화 및 바리스타 로봇 등 다양한 활용
· 하이브리드 액추에이터를 사용하여 다른 로봇암 대비 높은 가성비

UFACTORY Lite 6 협동로봇 소개

키오스크와 로봇을 도입하는 것이 최근 프랜차이즈 업계의 트렌드라고 합니다. 새로운 것을 경험하는 트렌드를 따라 로봇 카페가 문을 열면, 로봇을 구경하러 문전성시를 이루기도 합니다. 반도체 공장에나 있을 법한 로봇암과 AGV가 식당이나 카페에서 음식을 만들고 서빙을 합니다. 호텔에 일하는 인공지능 서빙로봇을 주제로 KT에서는 광고를 하기도 했습니다.

아르바이트를 구하지 못해 생활비 감당이 어려운 청년도 늘어나고 있다고 합니다. 치열한 경쟁으로 근무 경력직을 원하기도 하지만, 대부분의 아르바이트를 고용했던 소상공인이 대부분 적자가 심각하여 손실보상금 신청하는 서버가 먹통이 될 정도라고 합니다. 로봇이 두려운 사람도 있고, 로봇이 필요한 사람도 있고, 누군가는 로봇을 만들기도 합니다.

유팩토리(UFACTORY)에서는 라이트식스(Lite 6)라는 가성비가 좋은 협동을 만들어 저렴한 가격으로 킥스타터(Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행하고 있습니다. 프로그래밍에 대한 기본지식 정도로 카페에서 바리스타를 대체하는 로봇으로 사용할 수도 있고, 중소기업에서 생산을 보조하거나, 연구소에서 연구개발을 도울 수 있는 협동로봇(Collaborative Robot) 입니다.

6개의 축으로 설계된 라이트식스(Lite 6)는 단순하고 반복적인 작업에 적합합니다. 제조업에서 요구하는 속도와 정밀도를 제공하며, 공간활용도를 높이고 생산비용을 낮출 수 있습니다.

라이트식스(Lite 6)는 작고 가볍지만, 1초에 50cm로 빠르게 움직이면서도, 최대 중량 1kg 까지 들 수 있기 때문에 카페나 바 같은 곳에서 공간을 절약하면서도 다양한 작업이 가능합니다.

연구 개발에도 사용될 수 있습니다. 단순 작업을 지원해 줄 수도 있고, 사람이 오염원이 될 수 있는 무균실이나, 반복작업 및 위험할 수 있는 곳에서의 작업도 가능합니다.

수동작업을 자동화하고 프로그래밍 된 대로 움직이기 때문에, 연구자는 연구개발에 더 시간을 집중할 수 있도록 도와줍니다. 사람이나 다른 로봇암과 함께 협력하여 작업 할 수 있다고 해서 이런류의 로봇을 협동로봇(Collaborative Robot)이라고 부릅니다.

품질관리용 테스트에도 적용할 수 있습니다. 예를 들어 라이트식스(Lite 6)에 스타일러스를 연결하여 흔적이나 손상을 남기지 않고 터치스크린의 성능 평가도 가능합니다.

라이트식스(Lite 6)의 높은 가성비는 효율적인 하이브리드 액추에이터를 적용하였기 때문입니다. 연결되는 부위에는 하모닉 드라이브를 사용하고 나머지 부분에는 다이렉트 드라이브 모터를 사용했다고 합니다.

탑재하중이 최대 1k이 가능하고, 가볍지만 단단한 이유는 라이트식스(Lite 6)의 프레임이 탄소 섬유로 만들어졌기 때문입니다.

라이트식스(Lite 6)는 산업용 등급의 하모닉 드라이브와 하이브리드 액추에이터를 적용하여 연중무휴 밤낮없이 계속 작동할 수 있도록 설계되었습니다.

내장된 16비트 앱솔루트 엔코더, FOC제어 알고리즘, 브러시리스 모터는 부드럽고 정확한 움직임과 반복성을 제공합니다.

프로그래밍에 대해 기초적인 지식만 가지고 있는 비전문가라도 2시간이면 라이트식스(Lite 6)를 실행할 수 있습니다. 사용자에게 제공되는 소프트웨어 UFACTORY Studio는 무료 입니다. 직관적인 그래픽 인터페이스를 통하여, 원하는 명령을 끌어 놓기만 하면 프로그래밍과 제어가 가능합니다. 고급 사용자는 로봇운영체제(ROS)를 이용하여 파이썬(Python), C++ 등으로 프로그래밍 할 수 있습니다.

라이트식스(Lite 6)는 다양한 I/O 및 네트워크 인터페이스로 호환성과 확장성이 뛰어납니다.

사용자 친화적으로 제작도어 전문 교육 없이도 원하는 곳에 설치하고 사용할 수 있습니다. 초보 부터 전문가까지 로봇에 대해 이해할 수 있도록 교육용으로 사용 가능합니다.

스마트공장이나 공장 자동화에 이용할 경우 마스터가 아닌 슬레이브 구성요소로 모든 컴퓨터 또는 PLC를 통해 라이트식스(Lite 6)를 다른 장치와 쉽게 통합할 수 있습니다. 산업용으로도 충분히 사용 가능합니다.

추가적인 액세서리는 다음과 같습니다

· 공압 평행 그리퍼 : 내장된 펌프설계를 활용하여 외부 공기 튜브 없이 부드럽고 안정적인 그립을 제공합니다.

· 진공 그리퍼 : 내장형 펌프설계를 활용하여 물건을 흡착하여 이동합니다. 기압센서는 실시간 피드백으로 물건이 떨어지는 것을 감지하여 제어 합니다.

UFACTORY Lite 6 협업로봇의 사양

라이트식스(Lite 6)의 주요 기술적인 사양은 다음과 같습니다.

추가 액세서리의 사양은 다음과 같습니다.

· 공압 평행 그리퍼 사양

· 진공 그리퍼 사양

라이트식스(Lite 6)의 SDK에는 ROS/ROS2, Python SDK, C++ SDK가 포함됩니다. 제조사인 UFACTORY는 지속적이고 가치있는 장기 투자로 업그레이드 가능한 소프트웨어를 제공합니다.

라이트식스(Lite 6)를 제어하는 Lite 6 Studio 소프트웨어는 Windows, Mac OS가 탑재된 PC뿐만 아니라 iPad 또는 Android 기기에서도 제어할 수 있도록 여러가지 플랫폼을 지원합니다.

제조사인 UFACTORY에는 조금 더 중량이 큰 물건 최대 5kg의 물건을 이동할 수 있는 xArm 6도 보유하고 있습니다.

라이트식스(Lite 6)는 동급의 유사한 로봇팔 대비 저렴한 가격과 유사한 성능이 가능합니다.

UFACTORY Lite 6 협업로봇의 킥스타터 크라우드 펀딩 정보

UFACTORY Lite 6 협업로봇은 다음과 같은 일정으로 해외의 킥스타터 (Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행 중입니다. 후원(Pledge)의 보상으로 제품을 배송 받을 수 있습니다.
· 일정 : 2021년 11월 20일 까지 진행
· 배송 : 2022년 5월 예정

UFACTORY Lite 6 협업로봇 주요 가격
· 1대 : $1,199 (한국배송료 +$199) / 총 $1,398 (약 163만7천원)

킥스타터 UFACTORY Lite 6 협업로봇 링크 : https://bit.ly/3mkapIq

※ 킥스타터 크라우드 펀딩이 처음이시면, 가이드를 참조하시기 바랍니다. (구매 가이드 링크)

♥ 본 리뷰는 제조사의 의뢰 없이 개인적으로 발굴하여 작성된 글 입니다.

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