무릎 보호와 근력 강화를 동시에 제공하는 엑소스켈레톤 'Ascentiz'

이 글은 아래 링크로 후원시에 크라우드 펀딩 창작자로부터 수수료를 지급 받습니다.

https://youtu.be/L8HVm1W04dU

 

✅ 힙/무릎 모듈의 선택적 장착이 가능한 AI 모션 인식 기반의 강화 외골격

✅ Ease, ACC, Train 3가지 모드를 통해 일상 보행, 아웃도어 및 재활 훈련

✅ 최대 50km 주행, A4 크기의 경량 디자인 및 IP54 방진/방수로 안전

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Ascentiz 모듈형 엑소스켈레톤 소개

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최근 유행하고 있는 러너를 위한 무릎 보호 밴드는 슬개골 중앙에 패드를 맞춰 정확히 착용하고, 장시간 의존하게 되면 근력이 약화될 수 있다고 합니다. 보호대는 보조 기구임을 인지하고, 통증 지속 시에는 근력 강화 운동을 병행하거나 전문의와 상담해야 합니다. 최근 장애인 뿐 아니라 일반인을 위한 오르막 보조 및 근력 강화 훈련이 가능한 외골격이라는 웨어러블 로봇이 개발되고 있습니다.

 

재활이나 산업현장 뿐 아니라 다리근육의 피로와 무릎 관절 부하를 줄이는 어센티즈(Ascentiz)는 모듈형 외골격(Exoskeleton)입니다. 힙(H)/무릎(K) 두가지 모듈로 최대 35% 오르막 보조력(900W)을 통하여 관절의 압력을 낮춥니다. AI 동작 인식, 20 μs 초고속 반응 기술로 Ease, ACC, Train 모드를 지원하며, 최대 50km 주행이 가능한 배터리와 65분 고속 충전으로 장시간 사용도 가능합니다. 

 

어센티즈(Ascentiz)는 2-in-1 모듈형 디자인과 최대 900W의 출력으로 다리 부하를 줄여주는 동력 외골격(Dynamic Exoskeleton)입니다. IP54 방수 기능과 최대 50km 보조 가능한 배터리 성능을 갖추고 10가지 이상의 동작 시나리오에 적응하여 다양한 환경에서 활동을 보조합니다.

어센티즈(Ascentiz)는 두가지 모듈로 이루어져 있습니다. 첫째로 힙 모듈(H module)로 체중 부하를 줄여 등산 및 달리기에 필요한 다리 근력을 35% 증대시키며, 두번째로 무릎 모듈(K module)로 무릎 압력을 40% 절감하여 장거리 트레킹 및 무거운 배낭 운반 시 에너지 효율과 관절 보호를 극대화합니다. 두 모듈은 각각 따로 사용할 수도 있으며, 합쳐서 사용도 가능합니다. 

무릎 모듈(K module)은 사용자의 무릎(Knee)에 부담이 되는 약 40kgf(88파운드)의 힘을 덜어줍니다.

힙 모듈(H module)은 엉덩이(Hip)관절의 움직임을 지원하여 최대 30km/h(17.4mph)의 속도가 가능하게 합니다.

H 모듈은 힙에 직접 토크를 전달하여 다리 올림 시 전방 견인과 발가락 떨어짐 시 후방 추진력을 제공합니다. 이를 통해 추진 효율을 개선하고, 피로를 줄여 하이킹 거리와 수직 상승 고도를 늘리며 훈련 효과를 극대화합니다.

H 모듈을 착용할 경우 동일한 활동 강도에서 심박수가 15~30% 감소하는 것으로 나타났습니다. 이는 외골격 보조를 통해 신체가 받는 부하와 에너지 소모량이 현저히 줄어들어, 활동의 효율성과 지속 가능성이 크게 향상되었음을 의미합니다.

K 모듈은 Dyneema® 케이블 드라이브를 사용하여 무릎에 토크를 전달, 관절 스트레스를 완화하고 밀어내는 힘을 강화합니다. 측정 결과 점핑, 달리기, 하이킹등의 신체활동에서 무릎 관절 압력을 최대 98kg (216 lbs)까지 경감시켜 근육 부담을 줄여주므로 더 쉽고 오래 활동할 수 있게 보호합니다.

군용 MOLLE 시스템에서 영감을 받은 모듈형 벨트를 핵심으로 하며, 여기에 힙 모듈을 장착해 강력한 추진력으로 걷기, 달리기, 등반을 보조하고, 무릎 모듈로 교체하여 장거리 활동 시 관절 보호와 피로를 효과적으로 줄여줍니다.

어센티즈(Ascentiz)는 '모든 지형을 위해 설계된' 모듈형 외골격으로, 하이킹, 등반, 사냥 등 극한의 아웃도어 활동부터 통근, 자전거, 사진 촬영과 같은 일상 및 레저 활동까지 폭넓은 환경에서 사용자에게 강력한 보조력과 지구력을 제공합니다.

어센티즈(Ascentiz)는 휴머노이드 로봇 기반의 첨단 FOC 알고리즘과 52 Nm/kg 출력 밀도를 갖춘 준직접 구동 모터를 통해 900 W의 폭발적인 토크(36 Nm)를 즉각적으로 구현합니다. 이를 통해 20ms 내에 최대 파워에 도달, 사용자의 움직임에 완벽히 통합된 초인적인 동력을 제공합니다.

어센티즈(Ascentiz)는 보행 시 자연스러운 전방 추진력과 균형 잡힌 안정감을 제공하여 걷기를 부드럽고 수월하게 만듭니다. H 모듈은 매 걸음을 가볍게 하고, K 모듈은 안정성 확보와 충격 감소를 담당하여, 사용자가 하루 종일 편안함과 자신감을 가지고 활동할 수 있도록 지원하는 가벼운 외골격(Exoskeleton)입니다.

어센티즈(Ascentiz)는 자동차용 삼원계 리튬 배터리를 탑재하여 경쟁사 대비 50% 이상 높은 740 Wh/L 에너지 밀도를 구현합니다. 듀얼 배터리로 최대 50km 보조가 가능하며, 65분 만에 완충되는 100W 고속 충전과 2,000회 충방전 수명을 통해 뛰어난 지구력과 신뢰성을 보장합니다.

첨단 AI 동작 보조 시스템을 탑재하고, 자동차 등급 480MHz 듀얼 코어 MCU와 20 μs 응답 시간의 보조 알고리즘을 결합했습니다. 이를 통해 사용자의 동작을 실시간으로 정밀하게 인식하여 즉각적이고 적응적인 보조 능력을 제공합니다.

69만 건의 근골격 보행 데이터를 기반으로 한 AI 신경망 모델을 활용한 어센티즈(Ascentiz)는 사용자의 고유한 보행 방식을 지속적으로 학습하여 10가지 이상의 움직임에 실시간으로 적응하며, 개인화된 안정성과 고효율의 보조를 제공하여 신체의 자연스러운 확장처럼 기능합니다.

어센티즈(Ascentiz) 모바일 앱은 사용자의 필요에 맞춰 Ease, ACC(적응형 크루즈 컨트롤), Train의 세 가지 모드를 제공하며, 모든 설정이 자유롭게 조정 가능합니다. 이를 통해 보행 보조, 능동적 추진력, 또는 근력 강화 훈련을 완전히 개인화된 방식으로 제어하고 경험할 수 있습니다.

Ease 모드는 스마트 보조를 제공하여 다리 근육의 부담을 줄이고, 일반 보행뿐만 아니라 오르막 이동을 더욱 수월하게 만듭니다. 이는 사용자의 에너지 효율을 높이고 피로도를 경감시켜줍니다.

ACC 모드는 외골격이 사용자의 걸음을 능동적으로 안내하여 최대 추진력을 제공합니다. 사용자의 노력이나 의식 없이도 장거리 이동이나 급경사 구간에서 매우 부드럽고 안정적인 움직임을 보장하여 피로를 최소화합니다.

Train 모드는 최대 44 lbs의 동적 저항을 제공하여 일상적인 걷기나 스쿼트 같은 단순한 움직임을 효과적인 운동으로 전환합니다. 이를 통해 일반 대비 1.7배 높은 칼로리 소모와 심박수 및 근육 활성화(RM) 30% 증진을 달성하며, 출퇴근이나 가사 활동 중에도 자연스럽게 하체 및 코어 근육을 강화할 수 있습니다.

어센티즈(Ascentiz)에는 항공우주 등급의 AMS 4928 티타늄 합금과 기존 나일론보다 39% 강력한 Toray T700 탄소 섬유 등 초경량 고내구성 프리미엄 소재를 사용하여 제작되었습니다. 이와 함께 은도금 단결정 동선 및 PCB 침지 금(ENIG) 마감을 적용하여, 강도와 신뢰성을 모두 확보한 첨단 외골격(Exoskeleton) 기술을 구현했습니다.

어센티즈(Ascentiz)는 eVent® 방수 및 통기성 패널, 친환경 PU 코팅, 그리고 메모리 폼을 사용하여 뛰어난 착용감을 제공합니다. 또한 Duraflex® 버클과 ETIE® 레이싱 시스템을 통해 안전하고 간편한 착용 및 사용이 가능하도록 설계되었습니다.

어센티즈(Ascentiz)는 -20°C부터 60°C까지 극한의 환경에서 작동이 가능하며 IP54 등급의 방진/방수 성능을 갖추었습니다. 또한, 5,000km(3,100 miles) 이상의 내구성 테스트를 통과하여 모든 기상 조건과 지형에서 뛰어난 신뢰성을 보장하며 자유로운 탐험을 가능하게 합니다.

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Ascentiz 모듈형 엑소스켈레톤의 사양

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어센티즈(Ascentiz)의 구성품은 힙 모듈(H module), 무릎 모듈(K module)에 따라 구분되어 구성되어 있습니다. 두가지 H와 K 모듈을 함께 사용할 수도 있습니다.

 

어센티즈(Ascentiz)는 Pro와 Ultra 두가지로 제공합니다.

 

Pro는 Toray T700 탄소 섬유와 240 MHz 듀얼 코어 CPU를 기반으로 하며, 단일 배터리로 최대 25km의 보조 거리를 제공합니다. 

 

Ultra는 자동차 등급의 강력한 듀얼 코어(480 MHz) CPU와 2GB 메모리를 탑재하고 듀얼 배터리로 더 긴 최대 보조 거리(34km → 50km)를 제공하며, 향후 리눅스 기반 컴퓨트 모듈로 업그레이드할 수 있는 더욱 발전된 모델입니다.

어센티즈(Ascentiz)는 경쟁 제품들 대비 가벼운 무게에도 강력한 파워 뿐 아니라 Ease, ACC, Train 3가지 모드와 5단계 보조 레벨을 지원합니다. 4코어 1GHz 확장 슬롯으로 DIY 확장성까지 갖춘 가장 진보된 모듈형 외골격(Exoskeleton) 입니다.

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Ascentiz 모듈형 엑소스켈레톤의 킥스타터 크라우드 펀딩 정보

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Ascentiz는 다음과 같은 일정으로 해외의 킥스타터 (Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행 중입니다. 후원(Pledge)의 보상으로 제품을 배송 받을 수 있습니다.

· 일정 : 2025년 11월 10일 까지 진행

· 배송 : 2025년 12월 예정

 

Ascentiz의 주요 가격 (HK$ = 홍콩달러)

· H Pro: HK$4,659 (약 84만원) + 배송료

· K Pro: HK$5,436 (약 97만원) + 배송료

· H + K Pro: HK$8,538 (약 154만원) + 배송료

· H Ultra: HK$6,991 (약 126만원) + 배송료

· K Ultra: HK$7,768 (약 140만원) + 배송료

· H + K Ultra: HK$12,815 (약 231만원) + 배송료

※배송료(약 5~8만원 추정)는 크라우드 펀딩 종료 후 배송주소 확인 시 청구될 예정입니다.

 

킥스타터 Ascentiz 링크: https://ascentiz-the-world-s-first-modular.kckb.me/0764ce19

※ 킥스타터 크라우드 펀딩이 처음이시면, 가이드를 참조하시기 바랍니다. (구매 가이드 링크)

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https://pf.kakao.com/_UCxoxnT

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