사람의 일손과 위험을 덜어주는 소형 산업용 협동로봇 'DOBOT MG400'

· 소규모 생산, 실험실 자동화, 연구 및 개발 분야에 적합한 소형로봇
· 스마트 혹은 마이크로 팩토리에서 단순 반복 작업을 대체 가능
· 사람과 함께 일하면서 안전 및 생산성 향상이 가능한 협동로봇

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DOBOT MG400 소형 협동로봇 소개

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산업용 로봇은 제조업 공장에서 사용되는 로봇을 의미 합니다. 인간의 신체적 한계를 극복하고자 만들어 졌으며, 정밀한 작업을 아주 작은 오차로 자동화된 대량 생산을 할 수 있는 장점이 있습니다. 작업자의 지시로 반복적인 작업을 계속 진행하기 때문에, 잘못된 명령이 입력되면 불량이 반복되거나, 주변에 사람이 있든 없는 일만 하기 때문에 사고가 일어나는 경우가 가끔 있습니다. 

안전 문제를 해결하고, 다품종 소량생산에도 적합한 사람과 함께 작업하는 협동 로봇(Collaborative Robot)이 있습니다. 센서를 포함하여 사람의 동작을 감지하고, 단순 반복 작업에 의한 작업자의 부하를 낮춰 줄 수 있어 생산성 측면에서 강점을 가지고 있습니다. 로봇이기 때문에 협동로봇도 작업을 위해서는 로봇의 위치 및 동작 제어를 위한 티칭(Teaching)이 필요합니다. 

도봇(Dobot)은 지능형 탁상 로봇을 킥스타터(Kickstarter) 크라우드 펀딩으로 소개하고 있는 스타트업 입니다. 새로 설계된 MG400은 A4용지 보다 작은 설치공간을 갖는 소형 협동 로봇(Collaborative Robot)으로 소규모 생산라인 뿐만 아니라 정밀함을 요구하는 실험실에서도 사용가능합니다. 전문적이고 안정적인 성능을 보유하고 있어, 작업의 실수를 줄이고 생산성을 향상할 수 있습니다. 

MG400은 소규모 생산을 염두해 두고 설계되어 공간에 많이 차지하지 않습니다. 예를 들어 부품 로드, 언로드, 분배 및 품질 검사 같은 프로세스를 자동화 할 수 있습니다. 

리눅스(Linux) 실시간 시스템을 기반으로 컨트롤러를 설계 하였고, 저전압 DC 서보 모터와 백래시(Backlash)가 낮은 전송 부품을 사용하였습니다. MG400의 반복성에 대한 오차는 ±0.05mm로 낮으며, 정확한 자리로 물건을 반복하여 이동 합니다.  

MG400은 가방에 넣고 휴대할 만큼 가볍고, 차지하는 면적은 190 x 190mm 밖에 되지 않습니다. 책상이나 작업대에 설치할 수 있을 만큼 컴팩트 합니다. 

부피가 작기 때문에 안전한 것이 아니라, 안전을 최우선으로 하여 설계되어서 안전합니다. MG400은 충돌 감지 알고리즘으로 장애물에 닿으면 즉시 정지하며, 12N 미만의 임계값을 가지고 있어 풍선이 터지지 않고 안전사고를 예방합니다. 

진동 억제 알고리즘이 있어 흔들림 없이 안정적으로 움직여 작업을 원활하게 수행할 수 있습니다.

MG400은 제조사의 도봇(Dobot)에서 개발한 트루모션(Truemotion) 알고리즘으로 안정적인 속도 및 정확한 궤적으로 움직임이 가능합니다. 디스펜싱과 같은 작업에서 탁월 합니다. 

로봇은 티칭(Teaching)이라는 과정을 통해 움직임을 입력 합니다. 움직이고자 하는 곳을 쉽게 이동할 수 있도록 동적 중력 보상 알고리즘을 채택하여 처음 사용하는 사용자도 쉽게 MG400을 다룰 수 있습니다. 

전문가의 경우 블록프로그램 및 LUA 스크립팅 같은 프로그래밍을 통해서 움직임을 제어할 수 있습니다. 

작업대에 MG400을 설치하고, 전원을 연결한 다음 이더넷 케이블을 이용하여 PC에 연결하거나, Wi-Fi를 통해 태블릿에 연결합니다. 소프트웨어를 실행시키고 티칭을 통해 작업을 입력하여 10분이면 설치부터 실행까지 가능합니다. 

전문적인 개발자가 더욱 쉽게 사용할 수 있도록 MG400은 C, C ++, C # 및 Python의 네 가지 프로그래밍 언어를 지원합니다. Qt, ROS, LabVIEW, MATLAB 플랫폼 용 프로젝트와 WINDOWS 및 Linux 용 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 될 수 있도록 SDK(Software Development Kit)를 지원합니다. 이를 통해 스마트 팩토리와 마이크로 팩토리에서 다양한 작업의 자동화가 가능할 수 있습니다. 

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DOBOT MG400 소형 협동로봇의 사양

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MG400은 컨트롤러 설계, 서보 드라이브, 제어 알고리즘, 소프트웨어 및 하드웨어의 수년간의 전문 지식과 아이디어를 바탕으로 만들었습니다. 최대 하중 750g(1.65lb), 도달거리 440mm (17.32 인치), 반복성 오차 ± 0.05mm (0.002 인치)의 사양으로 다양한 작업을 반복하여 처리 할 수 있습니다. 

최대 하중 750g

관절 속도 300°/s

도달 거리 440mm

다양한 그리퍼 및 앤드 툴을 사용하여 여러가지 물건들을 옮길 수 있습니다.

비전 기반의 동적 추적도 가능합니다.

 

도봇(Dobot) MG400 협동로봇의 구체적인 사양은 다음과 같습니다. 

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DOBOT MG400 소형 협동로봇의 킥스타터 크라우드 펀딩 정보

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DOBOT MG400은 다음과 같은 일정으로 해외의 킥스타터 (Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행 중입니다. 후원(Pledge)의 보상으로 제품을 배송 받을 수 있습니다. 
· 일정 : 2021년 3월 12일 까지 진행
· 배송 : 2021년 4월 예정

DOBOT MG400 주요 가격 (HK$ = 홍콩달러)
· MG400 1대 및 주변기기 : HK$17,433 (약 252만원)

킥스타터 DOBOT MG400 링크 : https://bit.ly/3avwY5D

 

※ 킥스타터 크라우드 펀딩이 처음이시면, 가이드를 참조하시기 바랍니다. (구매 가이드 링크)

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♥ 본 리뷰는 제조사의 의뢰 없이 개인적으로 발굴하여 작성된 글 입니다.