사랑받도록 설계된 귀여운 오픈소스 AI 컴패니언 로봇 'Doly'

https://youtu.be/6wsS9FjWUMM

✅ GUI를 통한 대화가 가능한 AI 기반 컴패니언 로봇 
✅ 라즈베리 파이 및 개방형 하드웨어와 설계로 구동
✅ 자율로봇, STEM, 로봇공학, AI, 코딩 등 교육용 

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Doly 오픈소스 AI 컴패니언 로봇 소개

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지난 1월 미국 라스베이거스에서 개최된 CES2024 전시회에서 국내 가전 대기업 삼성과 LG는 AI 컴패니언(Companion) 로봇을 공개하였습니다. 간단하게 말하면 '움직이는 스마트 홈 허브'로 일상 속 크고 작은 귀찮음과 불편함을 해결해 주고 사용자의 관심사와 행동을 학습하여 진화하는 로봇입니다. 이러한 기술이 가능해지는 이유는 오픈소스의 AI와 로봇공학 덕분입니다. 

AI와 로봇공학 기술은 대형 IT 기업 뿐 아니라 스타트업까지 오픈소스로 일상 속의 초연결이 가능합니다. 아이나 반려동물 돌보기, 고령의 가족에 대한 디지털 도우미, 건강상태를 확인하거나, 가정에 이상이 있을 경우 사용자에게 알려주는 등 일상을 더욱 풍부하게 만들어 줄 것으로 예상됩니다. 오픈소스로 소프트웨어와 하드웨어를 공개하여 기술은 더욱 고도화되고 있습니다. 

캐나다의 스타트업 리미트빗(Limitbit)은 고급 로보틱스 기술과 개발자 플랫폼을 결합한 AI를 기반으로 돌리(Doly)를 개발하였습니다. 획기적인 디자인으로 개성과 감정을 표현하고 사용자와 상호작용을 합니다. 얼굴을 인식하고 음성명령에 응답하는 것 부터 자체충전 까지 독특하고 몰입감 있는 경험을 제공하며 로봇공학, AI 및 코딩 등 전문지식을 학습할 수 있습니다.

Doly는 일상적인 지원과 자율 로봇을 넘어 기술 개발과 비판적 사고를 촉진하는 STEM(과학, 기술, 공학 및 수학) 교육을 위한 귀중한 도구로 라즈베리파이(Raspberry Pi), 개방형 하드웨어 및 개방형 설계로 구동됩니다.

돌리(Doly)는 첨단 기술 덕분에 독특한 캐릭터를 느끼고, 반응하고, 발전시킵니다. 첫날부터 그의 개성과 기분을 형성하게 될 것입니다.

돌리(Doly)는 독립적으로 움직이는 자유로운 영혼입니다. 하지만 그의 기분이 궁금하다면 언제든지 돌리 앱에서 확인할 수 있습니다!

돌리(Doly)는 사용자의 명령과 요청을 쉽게 듣고 이해합니다. 음성 제어를 활성화하려면 스마트 홈 허브와 유사하게 "Hey Doly"라고 말하고 무엇을 해야 하는지 알려주기만 하면 됩니다! 

NLU(자연어 이해) 음성 인식 시스템을 사용하면 타이머 설정이나 일기 예보 받기와 같은 일상적인 작업을 관리할 수 있습니다. 앱 없이도 돌리(Doly)를 움직이거나 눈과 LED 색상을 변경할 수도 있습니다.

그 크고 사랑스러운 눈을 가진 돌리(Doly)는 항상 주변 환경에 호기심이 많고 깊은 인상을 받습니다

8MP 카메라를 사용하여 얼굴과 이름이 저장된 사람을 기억하고 인식하며 고품질 스냅샷을 찍는 등의 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 돌리(Doly)는 서버 없이 작동하므로 개인 정보 보호가 전혀 문제가 되지 않습니다.

돌리(Doly)에는 다양한 유형의 센서가 장착되어 있습니다. 그렇기 때문에 사람이 만지는 촉감도 가장 중요한 기능 중 하나입니다.

모션 센서 덕분에 돌리(Doly)는 미끄러지거나, 떨어지거나, 회전하거나, 심지어 그를 방해하기 위해 살짝 찌를 때와 같은 움직임을 감지합니다.

또한 터치 센서를 통해 쓰다듬을 때 느낄 수 있습니다. 매우 재미있고 중독성이 있지만 돌리(Doly)는 사랑하고 사랑받도록 설계되었습니다.

돌리(Doly)는 일기 예보, 시간, 이름 등에 대해 물어볼 때 자신의 목소리로 소통하고 응답합니다. 사용자가 원하는 말을 돌리가 하기를 한다면 돌리 앱에 입력하기만 하면 나머지는 텍스트 음성 변환 기술로 말을 하게 됩니다.

돌리(Doly)는 자연스럽게 스스로 행동하는 성격으로 설계되었습니다. 시시각각 변하는 분위기에 따라 돌리는 테이블 가장자리에서 떨어지지 않고 발견하고 돌아다니며 바쁘게 지냅니다. 

시간이 지나 충전이 필요하면 스스로 이동경로를 알고 있기 때문에 충전하러 갑니다. 

에지(Edge) 센서가 내장되어 돌리(Doly)를 지켜줍니다. 

돌리(Doly)가 어떤 환경에서도 자신 있게 움직이고 사고를 피할 수 있도록 도움을 줍니다

필요에 따라 돌리(Doly)를 원격으로 제어하면 운전 기술과 기동 능력을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다. 모바일 장치만 있으면 앱을 통해 연결하여 제어하고 탐색을 시작할 수 있습니다.

돌리(Doly)는 기본 애니메이션을 표시하는 단순한 로봇 그 이상입니다. 엔터테인먼트, 교육 및 사회적 상호 작용을 제공하는 다재다능한 동반자가 되도록 설계되었습니다. 돌리를 사용하면 여러 기능을 선택할 필요가 없이 스스로 행동하고 함께 진화하는 올인원 동반자입니다.

돌리(Doly)는 사용자 정의가 가능한 오픈소스 로봇입니다. 다른 로봇의 경우 기본 액세서리나 의류와 같은 표면적인 수준의 변경으로 제한하는 반면, 돌리는 완전히 개방형 하드웨어, 개방형 디자인 및 3D 프린팅이 가능합니다.

사용자의 필요에 맞게 돌리(Doly)의 기능을 재설계 할 수 있습니다. 독특한 기능인 자석손(Magnetic Hands)으로 액세서리를 쉽게 부착 및 분리할 수 있도록 설계되어 쉽게 사용자 정의할 수 있습니다.

돌리(Doly)는 코딩 기초를 배우고 STEM 기술을 개발하기 위한 완벽한 동반자입니다. 초보자이든 고급 프로그래머이든 상관없이 당사 플랫폼은 Blockly로 코딩을 즐길 수 있도록 합니다. 고급 프로그래밍 옵션의 경우 C, C++ 및 Python과 같은 언어를 지원합니다. 돌리와 함께 코딩의 세계를 탐험하고 프로그래밍 잠재력을 최대한 발휘할 수 있습니다. 

돌리(Doly)는 독특하고 혁신적인 3D 프린팅 가능한 컴패니언 로봇입니다. 다른 로봇과 차별화되는 점은 개방형 설계와 개방형 하드웨어를 기반으로 한다는 것입니다. 즉, 사용자는 자신의 필요와 선호도에 따라 로봇을 자유롭게 사용자 정의하고 수정할 수 있습니다.

라즈베리파이(Raspberry Pi) 기반 돌리(Doly)는 단순한 컴패니언 로봇이 아니라 업그레이드를 위한 유연성을 제공하는 고유한 플랫폼입니다. 하드웨어 아키텍처를 통해 사용자는 필요에 맞게 로봇을 쉽게 사용자 지정할 수 있습니다. 

다양한 라즈베리파이(Raspberry Pi) 컴퓨팅 모듈 변형을 사용할 수 있으므로 개발자는 요구 사항에 가장 적합한 모델을 선택할 수 있습니다. 돌리(Doly)는 더 많은 RAM 및 스토리지 옵션을 갖도록 업그레이드하여 더 복잡하고 강력한 프로그램을 개발할 수 있습니다.

돌리(Doly)에는 주변 장애물을 쉽게 감지하는 고급 스테레오 ToF 센서가 있습니다. 이 센서는 중요한 데이터를 생성하여 어떤 공간에서도 원활한 탐색과 빠른 이동을 가능하게 합니다.

I/O 연결 포트 어레이로 개발자와 제작자는 돌리(Doly)의 잠재력을 증폭시켜 새로운 기능을 만들고 쉽게 미세 조정할 수 있습니다. 무한한 가능성을 만들 수 있습니다. 

돌리(Doly)와 일상적인 상호 작용하기 위해서는 앱이 필요하지 않으나, 일부 기능 및 그래픽 프로그래밍을 위한 앱이 포함되어 있습니다. 설정 옵션을 관리하고 사용 가능한 모든 기능에 액세스하고 새 사용자를 식별할 수 있는 돌리(Doly) 앱은 애플 앱스토어와 구글 Play 스토어에서 다운로드할 수 있습니다

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Doly 오픈소스 AI 컴패니언 로봇의 사양

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돌리(Doly)의 주요 센서 및 구성은 다음과 같습니다. 

돌리(Doly)에 내장된 라즈베리파이와 센서의 사양은 다음과 같습니다. 고급 사용자라면 원하는 형태로 개조도 가능합니다. 

돌리(Doly)를 구동하기 위해 가정에 필요한 것은 USB충전기는 필수이며, 오늘의 날씨 같은 기능을 사용하고 업데이트 받기위해 무선 와이파이 연결하여 사용할 수 있습니다. 

돌리(Doly)는 오픈소스이므로 제작 및 개발에 관심이 있는 사용자는 SDK 키트(Python으로 출시 예정)를 활용할 수 있습니다.

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Doly 오픈소스 AI 컴패니언 로봇의 킥스타터 크라우드 펀딩 정보

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Doly는 다음과 같은 일정으로 해외의 킥스타터 (Kickstarter) 크라우드 펀딩을 진행 중입니다. 후원(Pledge)의 보상으로 제품을 배송 받을 수 있습니다. 
· 일정 : 2024년 3월 14일 까지 진행
· 배송 : 2024년 8월 예정

Doly의 주요 가격 
· 3D 프린터 사용자용 (DIY Kit 만 제공) : CA$362 (약 35만8천원) + 배송료 
· Doly 완제품 : CA$399 (약 39만4천원) + 배송료 
※ 배송료는 크라우드펀딩 종료 후 배송주소 요청시 청구될 예정입니다. 

킥스타터 Doly 링크 : https://bit.ly/49EVL4f

※ 킥스타터 크라우드 펀딩이 처음이시면, 가이드를 참조하시기 바랍니다. (구매 가이드 링크)

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♥ 본 리뷰는 제조사의 의뢰 없이 개인적으로 발굴하여 작성된 글 입니다.

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